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本实用新型公开了一种搬运机器人用的驱动单元，包括有电机、传动带、轮架、车轮以及减震弹簧。所述轮架尾端设有轴套，该轴套与搬运车车身通过一转轴进行转动连接；所述轮架前部垂直固装有一减震弹簧，该减震弹簧与搬运车车身相连。本实用新型的结构简单，设计...
该专利属于深圳市欧铠机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市欧铠机器人有限公司授权不得商用。

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