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本实用新型公开了一种自动化机械手冲床装置，包括箱体、立柱框体、水平臂总装，所述水平臂总装末端设有吸附机构，所述箱体通过箱体连接座与立柱框体连接，所述立柱框体内竖直设有拖链，所述拖链末端固定在立柱框体内腔底部，其尖端绕过回转轴端部与拖链固定板...
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