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一种球形车，内球１１内装有平衡块４、９，动力机６通过传动杆３和传动机构相连，外球１２内装有齿轮传动结构，外球内的齿轮传动机构和内球１１内的传动机构１２中的主轴１的两端相连。其优点是：球形车把动力车平面运动变成滚动，结构简单，耗能低，可以水、...
该专利属于杨晶明所有，仅供学习研究参考，未经过杨晶明授权不得商用。

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