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本实用新型提供一种履带机器人的带轮,包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块,波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成,设置于弹性层外侧,与弹性层之间形成间隙,调节层设置于波纹层的每两个波纹之间,截面为近似圆形的中空结构,弹性层内侧设置连接块,...该专利属于天津盈响机器人自动化科技有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过天津盈响机器人自动化科技有限责任公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种履带机器人的带轮,包括弹性层、波纹层、调节层、连接块和梯形块,波纹层由相同弧度的波纹型金属层组成,设置于弹性层外侧,与弹性层之间形成间隙,调节层设置于波纹层的每两个波纹之间,截面为近似圆形的中空结构,弹性层内侧设置连接块,...