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本发明公开了一种基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法，包括：总框体、设备支架、第一穿带器、第二穿带器、两个鞋带传送装置、台座和鞋帮夹具。通过上述方式，本发明基于鞋帮的自动穿鞋带设备及其控制方法，可以实现机械穿鞋带的工作，解放劳动力，提高工作...
该专利属于苏州达力客自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州达力客自动化科技有限公司授权不得商用。

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