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本发明公开了一种交流伺服系统速度环控制器参数自整定方法，该方法首先从电流的反馈信号和转速的反馈信号中，根据基于模型参考自适应的辨识机理辨识出当前系统的转动惯量；然后根据实际的动态要求以及执行器的输出性能确定性能指标；最后根据当前系统转动惯量...
该专利属于南京科远自动化集团股份有限公司;东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京科远自动化集团股份有限公司;东南大学授权不得商用。

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