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本发明公开了一种陀螺仪数据融合方法，包括以下步骤：A、在陀螺仪设备开启时，利用静止状态下加速度计输出的三个轴矢量，计算三个轴矢量和的模值；B、在运动状态下加速度计输出的三个轴矢量，计算三个轴矢量和的模值；C、利用上一时刻的姿态角、根据加速度...
该专利属于广州博冠光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州博冠光电技术有限公司授权不得商用。

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