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本发明公开了一种滚球式万向轮，它包括一个滚球本体，一个下部具有开口的罩壳，所述罩壳内安装有若干个减摩装置，每一个减摩装置包括一个可绕固定轴线转动的支撑装置，所述固定轴线指向所述滚球本体的球心；安装于所述支撑装置的第一滚动件和第二滚动件，所述...
该专利属于白云山所有，仅供学习研究参考，未经过白云山授权不得商用。

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