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本发明涉及一种工业机器人教学装置，包括真实手持盒模块、真实工业机器人模块以及虚拟工业机器人模块；所述真实手持盒模块对虚拟机器人和（或）真实机器人进行控制，实现机器人的操作与编程。本发明用实际手持盒替代虚拟手持盒，解决了虚拟手持盒的存在的问题...
该专利属于南京旭上数控技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京旭上数控技术有限公司授权不得商用。

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