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本发明提供了一种永磁同步电机，该电机包括定子铁芯、中间转子、调整转子、内转子和磁悬浮轴承，定子铁芯具有第一齿槽，第一齿槽内设有驱动绕组和控制绕组；中间转子与第一齿之间具有一定气隙；中间转子包括第二齿，第二齿设有第一永磁体；第一永磁体N极朝外...
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