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本实用新型涉及一种球形脚轮，它由一个球体、一个壳体和若干滚珠组成。在壳体的内表面上设有若干个支承滚珠的球面凹槽，其中一个球面凹槽位于壳体的顶部中心，其余的球面凹槽位于壳体的一个水平圆周上。滚珠置于球面凹槽与球体之间。该脚轮可灵活地向任意方向...
该专利属于叶树铭所有，仅供学习研究参考，未经过叶树铭授权不得商用。

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