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一种锂电池荷电状态估算方法，包括以下步骤：获得锂电池的电量初始值；基于所述电量初始值，利用安时法初步估算锂电池的当前电量；利用递推最小二乘法修正所述锂电池的电池电路模型参数；基于所述初修正的电池模型参数，利用扩展卡尔曼滤波法对所述估算的锂电...
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