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本发明涉及一种感测车辆轻微碰撞的装置和方法，该装置包括：参考信号存储单元，其被配置成存储用于确定何时在车辆表面已发生刮擦的参考信号；信息收集单元，其被配置成通过车辆通信网络收集有关车辆的信息；声波传感器，其被配置成将从车辆表面产生的声波信号...
该专利属于现代自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过现代自动车株式会社授权不得商用。

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