专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
上海宇航系统工程研究所
>
一种非合作目标相对位姿测量方法技术
>技术资料下载
下载一种非合作目标相对位姿测量方法的技术资料
文档序号:10807189
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种非合作目标相对位姿测量方法,包括首先获取所述非合作目标对应的序列图像,并对所述图像进行特征点提取,基于所述特征点进行立体匹配,以进行三维重建及对应的相对位姿的测量。本发明利用非合作目标飞行器表面结构进行特征点提取,根据特征点信...
该专利属于上海宇航系统工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过上海宇航系统工程研究所授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。