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本发明公开了双轨数控横梁式机械手，其包括X轴轨道、Y轴轨道、Z轴导轨组，Y轴轨道两端分别与X轴轨道的两条轨道通过X动梁支撑架连接组成XY运动平台，Z轴导轨组一端设于XY运动平台下方的垂直固定框内，另一端连接有抓取定位装置，支撑框与Z轴导轨组...该专利属于北京国电通网络技术有限公司;福建通力达实业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国电通网络技术有限公司;福建通力达实业有限公司授权不得商用。