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本实用新型提供一种点焊柔性单元装置，包括机体，其特征在于：所述的机体包括X线滑轨组、Y线滑轨组、Z线滑轨组、三个伺服马达、气缸自锁机构、伺服焊枪，所述的X/Y/Z线滑轨组依次垂直连接，所述的三个伺服马达分别与X/Y/Z线滑轨组连接，驱动滑轨...
该专利属于广州德恒汽车装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州德恒汽车装备科技有限公司授权不得商用。

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