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本发明公开了一种多方位运动车辆，这种车辆无需转体、仅靠控制各个车轮的转速和转向即可沿多个方向（纵向、横向、斜向）运动，且还可作原地旋转运动，转弯半径为零；同时还公开了这种车辆所使用的特殊的轮子－外滚子式车轮，该车轮的结构特点是在轮子的圆周上...
该专利属于黄建军所有，仅供学习研究参考，未经过黄建军授权不得商用。

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