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本发明涉及一种基于3-UPU二转一移型并联机构天线结构系统。它由一个天线反射体和天线座构成，天线座由三个伺服电机分别驱动三个直线驱动装置，该三个直线驱动装置的两端均用万向铰与上、下平台铰连，上、下平台均为等边三角形，且位置一致，3条支链连接...
该专利属于上海创投机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海创投机电工程有限公司授权不得商用。

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