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本发明的实施方式的挖土机控制蓄电器的充放电电压来向电动机供给电力。电压转换电路对蓄电器进行充放电控制。干扰推定器组装在电压转换电路的控制环路中。干扰推定器计算受到干扰的影响的电流量作为干扰修正指令值，并对控制环路提供干扰修正指令值。...
该专利属于住友重机械工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过住友重机械工业株式会社授权不得商用。

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