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本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种机械手的传动结构。一种机械手的传动结构，包括机械手本体、驱动机构以及通过所述驱动机构与所述机械手本体相对运动的引拔梁。其特征在于：所述机械手本体上设有至少第一滑块和第二滑块，所述引拔梁包括第一安装面...
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