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一种重力摆球随浪活塞式船体自平衡装置，包括用于安装于船体两侧的左活塞缸和右活塞缸；左活塞缸和右活塞缸的上部分别设左活塞和右活塞，左活塞缸和右活塞缸的下部通过中活塞缸联通；左活塞缸、右活塞缸和中活塞缸内密封有高密度流体；还包括中活塞和重力摆球...
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