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一种轮腿式复合机器人，包括安装盘，所述安装盘上设置有若干能够横向和纵向转动的腿结构和若干能够纵向转动的轮结构，腿结构包括设置在安装盘上的若干第一舵机组，轮结构包括对称设置在安装盘上的若干第二舵机组，第二舵机组的端部设置有驱动轮以及与驱动轮相...
该专利属于榆林学院所有，仅供学习研究参考，未经过榆林学院授权不得商用。

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