下载并联机械手的技术资料

文档序号:10758211

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本发明公开了并联机械手,包括一固定架、一水平板、多个悬垂架、多个传动机构和一吸附装置,水平板固定于固定架的顶部,各悬垂架的一端分别固接水平板,各悬垂架的另一端竖直向下伸出,吸附装置位于悬垂架下方,且各悬垂架以水平板的中心所在的竖直线轴对称分...
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