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本发明公开了一种大规模3D无线传感器网络基于凸划分的节点定位方法，所涉及的划分方法包括：确定3D无线传感器网络区域的边界节点，得到边界节点集；确定边界节点中的凹节点集合以及簇头凹节点；从簇头凹节点出发将3D无线传感器网络区域划分为多个凹凸率...
该专利属于西北大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北大学授权不得商用。

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