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本发明提出了一种制动方法，包括以下步骤：通过与刹车踏板相连接的传感器将驾驶人员刹车力度转化为成比例的电信号；通过控制器接收所述传感器输出的电信号，通过预存的数据表输出相应的控制信号；通过第一电力变换电路对其输入端接入的蓄电池电压进行电力变换...
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