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本发明公开了一种类似于传统的倒立摆的构简单的轮式移动机器人。基于Mega16的微型双轮摩托车是基于典型的移动倒立摆模型设计的，根据运动特性可将其分为两个主要部分，第一部分为机械系统，包括两轮、车体、框架等，负责实现机器人的机构功能，承载硬件...
该专利属于哈尔滨恒誉名翔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨恒誉名翔科技有限公司授权不得商用。

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