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本发明公开了一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置，其特征在于：包括至少两个蜗轮，所述每个蜗轮上均铰接有曲柄连杆，所述曲柄连杆的末端均固定连接有抓取压头，所述抓取压头通过蜗轮的转动带动曲柄连杆使抓取压头撑紧工件，所述每个蜗轮通过同...
该专利属于苏州农业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过苏州农业职业技术学院授权不得商用。

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