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具有带刚衬复合轮胎的轮子，通常的轮子有一个轮辋，轮子的最外侧是环状外胎，外胎和轮辋间有环状内胎，本改进是在外胎和内胎之间设置一个环状刚衬，刚衬的材料是钢或塑料的，有较大的抗平面弯曲刚度，轮子受载后，地面反力通过外胎和刚衬作用在内胎上，由于刚...
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