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本发明设计了一种基于蚁群算法的空间机械臂末端器避障规划的方法。该方法首先对空间机械臂和环境进行建模，然后以起始点到目标点之间的避障路径既短又安全为目标来定义适应度函数，并对蚁群算法中的搜索策略、转移规则和信息素更新方法进行改进，最后利用改进...
该专利属于大连大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连大学授权不得商用。

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