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本发明涉及一种应用于自动地面清洁机装置的碰撞检测方法及装置，当自动地面清洁机装置开始正常稳定工作时所述控制单元监测并记录所述当前推进马达的电流值I1；此后，所述控制单元时刻监测并记录所述自动地面清洁机装置推进马达的电流值I2，并计算I2与I...
该专利属于湖南格兰博智能科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南格兰博智能科技有限责任公司授权不得商用。

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