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本实用新型涉及一种竞赛机器人驱动轮结构，具体地说是竞赛机器人的主要驱动装置之一。其主要采用轮辋和轮缘组成，特征是轮辋的外圆上设有凹槽，轮缘镶嵌在轮辋的凹槽内结合成一体。所述的轮缘采用自行车外胎的胎面或采用表面设有纹路的耐磨橡胶制成。本实用新...
该专利属于无锡职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡职业技术学院授权不得商用。

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