温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种免编程焊接机器人及控制方法，包括焊炬、发光器、伺服电机、编码器、手腕、小臂、大臂、机座、转盘、立柱、底座、光栅尺、计算机及驱动器。立柱内设伺服电机Ⅴ轴连接的齿轮与设有光栅尺的底座齿条啮合，立柱上端转盘与伺服电机Ⅳ连接，机座与大臂、大臂与...
该专利属于单文博所有，仅供学习研究参考，未经过单文博授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。