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本发明公开了一种基于水下信息网络的单参考节点水下航行器组合导航方法的实现。该方法利用位置已知的水下单个网络节点作为参考节点，再利用水下航行器航行过程中通过通信测距获取的一系列距离信息，同时结合水下航行器在每个通信测距时间间隔内的运行速度、位...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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