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本发明涉及一种抓取机构，支撑底座的下部安装有传感器支架，其上装有接近传感器；支撑底座上安装有电缸，电缸下连接横板，横板前侧装有连接板；连接板上装有伺服马达固定座，其上安装有旋转伺服马达，旋转伺服马达的主轴通过联轴器连接着旋转轴；旋转轴的下方...
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