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本发明公开了一种定位模块、定位装置以及卫星定位方法。该定位模块包括卫星选择模块和连接至卫星选择模块的卡尔曼滤波器。卫星选择模块从多个导航系统的多个卫星中选择定位卫星，并输出定位卫星的频率信息和伪距。卡尔曼滤波器用于接收定位卫星的频率信息和伪...
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