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一种电池组充放电平衡方法，步骤如下：一：确认计算单元在“替换电池”模式；二：检测单元在ti时刻获取各电池单体的输出电压并输出；三：估算单元参考步骤二输入的电压信息，得各电池单体的电量估计值Qi并输出；四：预测单元用步骤三输入的Qi，分析电量...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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