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本发明涉及一种关于至少部分地浸没在水中时的车辆(1)确定涉水深度(dMax)的方法。确定车辆(1)的姿态，并且相对于车辆(1)上的第一基准点测量水面的第一高度(dSensed)。基于车辆(1)的姿态和所述第一高度(dSensed)确定涉水深...
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