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一种清扫机器人及清扫机器人的定位方法，该定位方法包含以下步骤：通过一个第一定位装置发出一个具有第一发射强度的第一导引信号，通过一个第二定位装置发出一个具有第二发射强度的第二导引信号，且该第一导引信号的发射范围和该第二导引信号的发射范围交叠；...该专利属于光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过光宝电子(广州)有限公司;光宝科技股份有限公司授权不得商用。