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六自由度浮动机构，包括固定支架，固定支架上纵向滑动连接有机械臂，在机械臂的下方设置有纵向气缸，机械臂的关节部分由至少两个通过回转轴连接的关节组成，回转轴通过螺栓与两个关节中靠近球铰支撑组件的一个固定连接，回转轴下端的端头部分突出于关节的底部...
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