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一体式多旋翼飞行器，包括主体上盖、主体、主体下盖、底架和远程控制机构，主体上盖和主体下盖固定在主体上下表面，主体四周延伸连接有若干机臂，每个机臂的末端安装一台电机，每台电机上分别安装一对桨叶，主体上盖和主体下盖形成的空间内部设有控制箱，主体...
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