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本发明涉及一种基于无人机的高空作业辅助方法，其包括如下具体步骤：1）通过地面人员确定高空作业的进行位置，规划无人机航线，使其在上述位置，以及该位置高度附近进行巡航；2）通过无人机，以及搭载在无人机上的遥感设备对步骤1）中所设定位置，以及其附...
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