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本发明提供了一种钻进式井壁取芯装置，包括主机体、传动装置和安装在所述传动装置上的钻头，其中，还包括容纳在所述主机体内的机架以及多个第一液压油缸，所述传动装置以可转动的方式安装在所述机架上，所述第一液压油缸安装在所述主机体上，所述第一液压油缸...该专利属于中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司授权不得商用。