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一种位置控制器，其通过提供可变的摩擦补偿值计算单元根据滑动特性的变化而设置可变的摩擦补偿值，该摩擦补偿值计算单元包括：滑动力矩标准化计算单元1，标准化预定速度下的滑动力矩；补偿值放大比率计算单元2，基于标准化速度下的滑动力矩计算补偿值放大比...
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