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本实用新型涉及一种机械式单箱码垛手爪。顶部框架前后两侧边框的下表面上各安装一套滑轨组件；手爪安装板的顶部连接在两套滑轨组件中的滑块上，推拉气缸水平横向布置，推拉气缸一端与顶部框架连接，另一端与手爪安装板连接；两个压紧气缸竖向布置，分别设置在...
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