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本实用新型为一种竖轴上下移动轻阻力、防失速的升降装置。涉及应用于机器人焊接系统或者手工焊焊接、竖轴需上下移动的变位机装置或者大承载移动装置。包括立柱组件、滚珠丝杠传动系统、平衡系统、应急制动系统等部分。本装置伺服电机通过联轴器传递动力，后者...
该专利属于唐山开元机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过唐山开元机器人系统有限公司授权不得商用。

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