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本实用新型提供一种煤矿采煤巷道内快速掘进设备精确定位装置，包括掘进机、破碎机、锚杆钻车、迈步式自移机尾、自移动力站、胶带转载机；其结构特点是：还包括9个节点定位器、4个无线转换网关、无线基站、定位显示器和定位控制器；9个节点定位器分设在掘进...该专利属于天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司授权不得商用。