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本发明的实施方式涉及移动自动化环境中的人员安全措施，公开了用于操作包括工件的工作空间中的移动自动化工作站的计算机实施的系统和方法。计算机设备定义具有外排斥面的排斥体积，该外排斥面至少部分围绕可操作地设置在工作空间中的移动工作站。计算机设备接...
该专利属于ABB技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB技术有限公司授权不得商用。

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