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本发明属于飞行器旋翼传动技术，具体涉及一种多轴旋翼飞行器及其传动机构。本发明多轴旋翼飞行器传动机构包括减速齿轮、分配齿轮以及至少四组旋翼传动组件，其中，所述减速齿轮与分配齿轮同轴同步，减速齿轮通过初级齿轮连接外部引擎，所述旋翼传动组件包括顺...
该专利属于李晓宇所有，仅供学习研究参考，未经过李晓宇授权不得商用。

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