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本实用新型公开了一种用于金属件生产的两用机械手，包括支杆、中臂、前臂和机械爪，所述中臂和所述前臂均为可伸缩气压缸，所述支杆竖直设置在旋转电机上，所述支杆的上端与所述中臂的缸筒铰接，所述中臂的活塞杆与所述前臂的缸筒铰接，所述前臂的活塞杆与所述...
该专利属于袁加平所有，仅供学习研究参考，未经过袁加平授权不得商用。

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