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本发明提出一种终端自组网的路由方法，包括：a．终端维护本地动态路由表，所述本地动态路由表在网络轻载的状态下，在各终端间相互传递更新；b．系统业务采用泛洪路由方式、本地节点辅助路由方式、按需路由方式或其任意组合；c．终端根据业务类型和本地动态...
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